Granični prelaz kod Nakova počeo je sa radom na osnovu sporazuma koji su Socijalistička Federativna Republika Jugoslavija i Socijalistička Republika Rumunija sklopile 13. januara 1970. godine.
Malogranični prelaz mogli su da koriste žitelji duž obe strane granice po dubini teritorije od 20km, što je obuhvatalo 14 opština iz naše zemlje i 75 komuna u Rumuniji.
Menjale su se političke i ekonomske prilike. Istorijat nama najbližeg graničnog prelaza dug više od pola veka svedoči o vremenima koja su za nama.